中集全球首创无人驾驶智能登机桥 首批产品将在
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摘要】每架飞机落地后,人们总会看到一台或多台长达十多米乃至三十多米的登机桥慢慢滑动并伸缩调节,直至靠近并精准对准接机舱门。

 2017年10月份,中集集团旗下中集天达空港设备有限公司(简称“中集天达”)与荷兰阿姆斯特丹机场签署了一份有着特殊意义的合同,根据这份合同,中集天达将完成全球首款无人驾驶智能登机桥的研发。近日,这款产品的首台样桥在深圳中集空港基地检测成功,中集空港的研发能力和速度让客户感到满意甚至惊讶。目前双方正商讨商用进程,预计2019年底首批无人驾驶登机桥将在阿姆斯特丹机场实现大规模使用。对于登机桥(PBB)行业而言,这将是划时代的一款产品,代表着目前登机桥智能化的最高水平。与此同时,中集集团空港业务板块所涉及的空港地面设备的各类智能化产品都在紧张研发中,未来,智能空港领域将充满想象力。

中集全球首创无人驾驶智能登机桥 首批产品将在

 

四项核心技术突破助力研发成功

 

每架飞机落地后,人们总会看到一台或多台长达十多米乃至三十多米的登机桥慢慢滑动并伸缩调节,直至靠近并精准对准接机舱门。这个对接过程一般大约需要3分钟左右,但由于登机桥一般重达三四十吨,对接高度最高超过8米,实现精准可靠对接其实具有较大的难度。以往,在登机桥口都有一位“驾驶员”像开车一样在操作台上进行现场操控,反复调整方向与高度,然而随着空港行业对设备自动化要求的提升,以及对人力成本减缩的需求,是否能够让登机桥实现无人驾驶,自动对接,成为登机桥行业具有挑战的难题。

 

由人为控制转为机器自行驾驶,对接难度更将上升几个梯度。登机桥服务世界上最昂贵的对象,即飞机和旅客,必须确保高度可靠和安全。而这个自动化过程是用登机桥这种非精密结构设备与存在停泊误差的飞机实现精密对接,本就非常罕见,中集天达运作事业部副总经理梁乐贤介绍,“如何从运动控制上平衡这样大型桥体自身的运动惯量需要大量基础数据验证从而优化运动控制方法。”

 

中集天达在登机桥行业经过25年的探索,已成为行业翘楚,在国际市场其PBB产品已占有40%以上的份额,遍布69个国家或地区的200多个机场,技术上也是当之无愧的引领者,多年来一直不断地在主动探索登机桥的智能化潜力。

 

根据梁乐贤的介绍,登机桥要实现无人驾驶主要需突破四项核心技术,其一是机器视觉舱门识别技术,成熟的技术要实现全天候在各种复杂的工况(各种光照条件和极端天气条件)下对舱门进行准确和可靠的识别和定位;其二是实时路径规划技术,即登机桥识别出舱门目标后,由于不同机型行走路径不一致,且飞机停靠位置往往有一定的偏差(前后±0.6米,左右±0.6米内),需要登机桥每次对路径进行最优路径规划,并自动引导;其三,即高精度的运动控制技术,路线规划后,需要采用实时转换指向控制算法保证登机桥自动调节方向和高度等,准确对接飞机舱门,丝毫无误;其四是智能防撞技术,该技术要能利用智能的软硬件识别技术实现对飞机和邻近障碍物的智能防撞和避让,自动绕过所有不同外形的障碍物,最后“温柔”对接机舱门。

 

这四项核心技术的全面突破,让中集天达在全球首次实现无人驾驶登机桥的研发成功。而事实上,这些技术并非一蹴而就,近几年,中集应用在荷兰阿姆斯特丹机场、阿联酋迪拜机场、上海虹桥机场等机场的登机桥中,已陆续尝试让上述部分核心技术在现实中得到应用和验证,这些技术的积累、应用和反复改进最终促成了无人驾驶智能登机桥核心技术的全面突破,达到可靠集成应用阶段。这些技术的研发进展一直在国内外主要客户的视野中受到高度关注,2017年10月中集天达的无人驾驶桥获得了荷兰机场的首个订单合同。而今,首个样品成功通过验证的消息在行业内释放后,来自挪威、法国、中东等全球各地的机场纷纷表现出极高的兴趣。

 

航空智能化市场前景看好

 

据了解,无人驾驶登机桥技术实现后,操作人员只要在系统中设置好程序,远程按执行键,登机桥就能自动与飞机舱门实现安全无缝对接。这将使得登机桥对接飞机的时间从3分钟降至1分钟,加快了登机桥的运营效率和机位的周转效率,同时,技术的应用将大量减少现场操作人员的数量,智能化水平的提升最终因效率的提升和成本的降低让整体机场运营受益。

 

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